PID算法作为工业或日常生活中常用的控制算法,想必大家都不陌生,依靠误差反馈来消除误差,关于PID的原理部分相比看这篇博客的同学应该都十分清楚,有不清楚的同学可以百度或知网搜索。PID算法的应用程度很广但都逃不开一个步骤,也是相对而言最最令人头痛的一个过程——调参,具体来说就
你知道Redux真正的作用远不止状态管理吗?你是否想要了解Redux的工作原理?让我们深入研究Redux可以做什么,它为什么做它的事情,它的缺点是什么,以及它与设计有哪些关联?你听说过Redux吗?它是什么?请不要用Google搜索 花哨的后端的东西 我听说过它,但我不知道它是什
本文转自雷锋网,如需转载请至雷锋网官网申请授权。2019年10月23日或许将是人类史上值得纪念的日子,但也可能不是。在这一天,谷歌正式在《Nature》上发表了他们关于验证“量子优越性”(即在特定任务上量子计算机远远优于传统计算机)的论文,并被Nature放在期刊封面。在这篇论文中,谷歌
今天看到了一个极好的算法开源库,手把手撕LeetCode题目,扒各种算法套路的裤子。开源短短1个多月,收获了近2万的star,可见该项目的质量之高。之所以推荐,是因为作者的文字绝对干货良心,文字流畅,引人入胜。不是干巴巴的写算法题的解,分析下时间复杂度。而是由浅入深的分析算法思维,享受算
写在前面在编程过程中,Bug几乎是不可避免的。其实大部分程序员花了大量的时间进行Debug(调试),以使他们的代码没有Bug。在调试时,最常用的方法无疑是选择使用print()语句来了解pipeline流程以及发现bug。然而,使用print()有许多注意事项,例如:打印语句通常是为了向用户显示一
运行以下代码时报错:RuntimeError:Expectedalltensorstobeonthesamedevice,butfoundatleasttwodevices,cuda:0andcpu!(whencheckingargumentforargumenttensorsinmethodwra
腾讯云凭借丰富的数实融合场景,以及全球化布局,被Gartner评选为CPaaS代表厂商。CPaaS(通信平台即服务)作为实现即时通信、音视频通话等功能的云解决方案,已经成为企业对内提高运行效率、对外优化客户体验的重要数字化工具。Gartner近日发布的《2022年CPaaS市场指南》(MarketG