PID算法作为工业或日常生活中常用的控制算法,想必大家都不陌生,依靠误差反馈来消除误差,关于PID的原理部分相比看这篇博客的同学应该都十分清楚,有不清楚的同学可以百度或知网搜索。PID算法的应用程度很广但都逃不开一个步骤,也是相对而言最最令人头痛的一个过程——调参,具体来说就
如果可以,谁不想提高效率,快速完成工作,放飞自我呢?然而,这岂是一件容易的事情。每当你这样烦恼的时候,小芯就出现啦!每周小芯都会带来各种提高工作效率的秘诀。这次,小芯给大家带来了几个可提高工作效率的快捷方式:在终端中反向搜索为命令创建别名使用pbcopy其他小窍门亲测有效,大家注意查收哟~在终端中反
学无止境。没有任何一本书或网站能包含所有需要了解的Python内容,甚至官方文件也不能,Python的可能性可以说是无限的。Python的编程也永远也学不完,你可能会不断发现Python中有用的新功能,而且需要学习的内容太多了。多年来我一直在用Python编写代码,也发现了一些有趣的、非
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导入模块和读取数据那我们第一步仍然是导入模块并且来读取数据,数据集是北美咖啡的销售数据,包括了咖啡的品种、销售的地区、销售的利润和成本、销量以及日期等等。复制importpandasaspddefload_data():returnpd.read_csv('coffee_sales.csv',par
什么是事件发射器(EventEmitter)?朋友们,作为一名软件工程师,你一定用过EventEmitter,我们经常用它来处理跨组件的通信场景。它触发了一个每个人都可以收听的事件,并且可以在事件触发时发送数据。不同的库提供不同的实现,用于不同的目的,但基本思想是提供一个用于发布和订阅事件的框架。你
作者|周吾昆前言近三年,抖音直播业务实现了爆发式增长,直播间的功能也增添了许多的可玩性。为了高效满足业务快速迭代的诉求,抖音直播非常深度的使用了依赖注入架构。在软件工程中,依赖注入(dependencyinjection)的意思为:给予调用方它所需要的事物。“依赖”是指可被方法调用的事物。依赖注入形