这是”四轮车驱动控制”系列,分多个小节来介绍:1.八.四轮车驱动开发之一:正/逆向运动学分析2.九.四轮车驱动开发之二:配置PWM驱动直流电机3.十.四轮车驱动开发之三:巧用编码器获取电机转速信息4.十一.四轮车驱动开发之四:理解直流电机PID控制器5.十二.四轮车驱动开发之五:由浅至深理解6轴陀螺
排序,面试中考察基本功问的比较多的问题。时间复杂度为O(n)的排序,常见的有三种:基数排序(RadixSort)计数排序(CountingSort)桶排序(BucketSort)今天,1分钟,争取让大家搞懂桶排序。画外音:百度“桶排序”,很多文章是错误的,本文内容与《算法导论》中的桶排序保持一致。桶
12月已开始了,离2018年的结束也就半个多月的时间了,还记得年初立下的flag吗?完成了多少?相信很多人和我一样,抱头痛哭...本次利用猫眼电影,实现对2018年的电影大数据进行分析。一、网页分析01标签通过点击猫眼电影已经归类好的标签,得到网址信息。02索引页打开开发人员工具,获取索引页里电影的
哈喽,大家好,我是指北君。又是全新的一天,从一起进步开始,先来段向上语录,共勉。不一定努力就会有回报,但坚持是成功的另一个名字。前言设计模式在我看来更像是一种设计思维或设计思想,它就像《孙子兵法》一样,为你的项目工程提供方向,让你的项目工程更加健壮、灵活,延续生命力。本文即将分享的是设计模式的其中
背景最近,我开始重新审视这些融入日常的工程实践方式,去尝试找出实际与理论的差距,分析差距成因,基于分析结果,尝试找出可以逐步弥补差距的实践方式,从而让日常软件交付工作变得更加“顺滑”。本文作为“沉思录”的第一篇,将列举实际交付项目中,在结对编程时遇到的几个实际问题,并针对具体问题给出一些尝试过的解决
考驾照选C1好,还是C2好?驾校教练,选C2的才是聪明人!很多在考驾照的时候都会纠结,到底是选C1还是C2,身边的人总是说,选C1更好,能开的车型更多,万一哪天用到了呢?这就和国人和稀泥的八大金句异曲同工,“来都来了,都不容易,都是朋友,还是孩子,人都死了,大过年的,给个面子,为了你好。”问题是以后
目录:前言一、基础引入1.类的定义2.类的权限3.类的封装4.类的实例化5.计算类对象的大小结构体内存对齐规则空类的大小二、this指针this引入this指针的特性经典例题三、类的六个默认成员函数1、构造&&析构构造函数析构函数2、拷贝&&赋值拷贝构造函数赋值运算符