这是”四轮车驱动控制”系列,分多个小节来介绍:1.八.四轮车驱动开发之一:正/逆向运动学分析2.九.四轮车驱动开发之二:配置PWM驱动直流电机3.十.四轮车驱动开发之三:巧用编码器获取电机转速信息4.十一.四轮车驱动开发之四:理解直流电机PID控制器5.十二.四轮车驱动开发之五:由浅至深理解6轴陀螺
其实那些自媒体牛人自所以称之为牛人,就是他们比我们擅用工具,那么比较好用的自媒体工具都有哪些?都用什么用处?今天我们一个个给大家列出来,干货质量杠杆的。1.排版工具 a.秀米编辑器,b.135编辑器,c.i排版作用:可以帮助我们更好的排版发布到自媒体平台的文章,让整体更加美观。
4月份GitHub上最热门的Java开源项目排行已经出炉啦,本月的榜单都被Spring相关的项目占领了,一起来看看上榜详情吧!1.spring-boot-demohttps://github.com/xkcoding/spring-boot-demoStar13090springbootdemo是一
”粒子动画“这个词大家可能经常听到,那什么是粒子动画呢?粒子是指原子、分子等组成物体的最小单位。在2D中,这种最小单位是像素,在3D中,最小单位是顶点。粒子动画不是指物体本身的动画,而是指这些基本单位的动画。因为是组成物体的单位的动画,所以会有打碎重组的效果。本文我们就来学习下3D的粒子动画,做一个
编程发展至今,从面向过程到面向对象,再到现在的面向框架。写代码变成了一件越来越容易的事情。学习基础语法,看看框架文档,几天时间搞出一个小项目并不是一件很难的事情。但时间长了就会发现,一直这样飘在表面是不行的,技术永远得不到提升。想要技术水平有一个质的飞跃,有一个很好的方法,就是读源码。但读源码真的是
ThreadLoca在并发场景中,应用非常多。前几天有位小伙伴问我一个问题,说ThreadLocal是不是真的会造成内存泄漏?今天给大家做一个分享。1、ThreadLocal的基本原理考虑到很多小伙伴可能还不太了解ThreadLocal,我先简单介绍一下ThreadLocal。在多线程并发访问同一个
JS执行机制1、先执行执行栈中的同步任务2、异步任务(回调函数)放入任务队列中3、一旦执行栈中的所有同步任务执行完毕,系统就会按顺序读取任务队列中的异步任务,于是被读取的异步任务结束等待状态,进入执行栈,开始执行案例:<script>console.log(1);setTimeout((