文章目录一、为什么使用MPC控制器?二、什么是MPC控制器?三、MPC控制器的参数如何设置?3.1采样时间3.2预测范围、控制范围3.3约束条件3.4权重四、自适应增益调度和非线性MPC五、Simulink仿真MPC控制器5.1数学分析5.2实验过程一、为什么使用MPC控制器?①MPC可以处理多输入
想了解更多内容,请访问:51CTO和华为官方合作共建的鸿蒙技术社区https://harmonyos.51cto.com开发背景“严”字当头共防新冠,面对德尔塔变异毒株的气势汹汹,疫情防控不能有一丝松懈。软通动力全体员工坚决贯彻国家卫生健康委对于防疫的要求,做好个人防护;风险人群要主动检测、自觉报告
积极的?消极的?中性的?使用斯坦福CoreNLP组件以及几行代码便可对句子进行分析。本文介绍如何使用集成到斯坦福CoreNLP(一个用于自然语言处理的开源库)中的情感工具在Java中实现此类任务。斯坦福CoreNLP情感分类器要执行情感分析,您需要一个情感分类器,这是一种可以根据从训练数据集中学习的
前篇文章聊到了二分查找的基础以及细节的处理问题,主要介绍了查找和目标值相等的元素、查找第一个和目标值相等的元素、查找最后一个和目标值相等的元素三种情况。这些情况都适用于有序数组中查找指定元素这个基本的场景,但实际应用中可能不会这么直接,甚至看了题目之后,都不会想到可以用二分查找算法来解决。本文就来分
这是一个有趣的工具,它可以替代apt-get来安装Ubuntu上的第三方deb包。它应该能帮为你节省时间!UbuntuMATE的负责人MartinWimpress为Linux用户带来了另一个有趣的项目。你可能不知道,这个Martin经常开发一些有趣的东西。去年,我们报道了Quickemu,它通过一个
目录 一、决策树二、线性模型三、随机梯度下降 一、决策树决策树(decisiontree):是一种基本的分类与回归方法,此处主要讨论分类的决策树。在分类问题中,表示基于特征对实例进行分类的过程,可以认为是if-then的集合,也可以认为是定义在特征空间与类空间上的条件概率分布。决
个人主页:【😊个人主页】系列专栏:【❤️数据结构与算法】学习名言:天子重英豪,文章教儿曹。万般皆下品,惟有读书高——《神童诗劝学》系列文章目录第一章❤️学前知识第二章❤️单向链表第三章❤️递归…文章目录系列文章目录前言什么是图?图的分类图按照无方向和有方向分为:无向图和有向图。图按照边分为:稀疏图