文章目录一、为什么使用MPC控制器?二、什么是MPC控制器?三、MPC控制器的参数如何设置?3.1采样时间3.2预测范围、控制范围3.3约束条件3.4权重四、自适应增益调度和非线性MPC五、Simulink仿真MPC控制器5.1数学分析5.2实验过程一、为什么使用MPC控制器?①MPC可以处理多输入
本文是参考廖雪峰老师的Git资料再加上我自己对Git的理解,记录我的Git学习历程,作下此文是为以后学习,工作,开发中如果遇到问题可以回过头来参考参考。因为水平有限,难免会有出错的地方,欢迎指正。Git是什么官方话:Git是一个免费的开源分布式版本控制系统,旨在快速高效地处理从小型到大型项目的所有事
关于前端性能优化的知识点“春江水暖鸭先知,产品好坏客户知”,作为前端开发,我们更注重客户体验,产品的好坏决定着客户的体验,那么一款产品的好坏有很多因素,其中性能是决定因素,那么怎么优化才能让产品的性能达到优良,让客户体验良好,今天我就带大家去了解学习前端性能优化。 优化的目的优
前言前两天有同学问我如何用VScode搭建C语言的环境。接下来直接动手搭建C和C++的环境。VSCode简单介绍VScode是一个微软旗下的一个广受欢迎的开源文本编辑器,相较于其他编辑器,VScode有着非常多的优点而让开发者们对其爱不释手。 比如炫酷的主题、漂亮的外观、集成了终端以及轻量
死锁(DeadLock)指的是两个或两个以上的运算单元(进程、线程或协程),都在等待对方释放资源,但没有一方提起释放资源,从而造成了一种阻塞的现象就称为死锁。比如线程1拥有了锁A的情况下试图获取锁B,而线程2又在拥有了锁B的情况下试图获取锁A,这样双方就进入相互阻塞等待的情况,如下图所示:死锁的代码
问题提出工业生产活动的目标是利用原料生产产品,从而产生利润。原料经过一系列加工过程,包括物理反应和化学反应,最终形成产品,生产的理想状态是原料到产品的转换率是确定的,工厂想生产多少产品就知道需要准备多少原料,提高生产效率。许多工艺原理和生产经验都表明,在简化情况下,可以认为原料用量和产品产量之间近似
一、前言 本文主要记录了在毕设期间关于将目标检测算法部署至嵌入式设备(jetsonnano)上的过程及对YOLO算法轻量化及精度提升的一些修改策略(改的并不多,基本都是重复组合,毕竟我是个菜鸡)。 注意!仅对