文章目录一、为什么使用MPC控制器?二、什么是MPC控制器?三、MPC控制器的参数如何设置?3.1采样时间3.2预测范围、控制范围3.3约束条件3.4权重四、自适应增益调度和非线性MPC五、Simulink仿真MPC控制器5.1数学分析5.2实验过程一、为什么使用MPC控制器?①MPC可以处理多输入
本文经AI新媒体量子位(公众号ID:QbitAI)授权转载,转载请联系出处。一个多月前,当你被困在家里无法出门的时候,可能每天早上第一件事就是看看疫情地图,看看昨天又新增确诊了多少。现在,中国的疫情逐渐褪去,海外不少国家却进入了水深火热的状态。在约翰霍普金斯大学,两位中国博士生和他们的导师一起,开发
Node.js有许多框架可以选择,包括老牌的Express,Koa,新晋的Egg,Nest等等。首先可以通过一个表格来看一下各个框架的受欢迎程度: 1.ExpressExpress是一款基于Node.js以及ChromeV8引擎,快速、极简的JS服务端开发框架,它提
此前iOS微信发布了8.0.10正式版,当时根据官方显示,这次的更新就修复了一些已知问题,当时我们在里面只发现新增了一个AppleWatch支付功能,至于其他的新功能我们也并没有发现。 比如微信键盘、好友单项检测依旧没有上线,另外有网友爆料称,他发现微信新增了一个「
1.引言最近在看AOSPApk安装的相关源码时,发现自己对这块知识一直停留到用的层面,并未有深入的了解,例如打包的具体过程、签名的具体过程、渠道打包,最重要的,自己这几年在做系统方面的应用时,也解决过很多apk安装的问题,修改过部分的系统源码,可是没有把这块知识系统的整理、沉淀下来,所以感觉有必要,
一般地,大家在数据库设计无限级分类表时只是多添加了一个parent_id字段,这样如果要读取所有分类的话只能进行递归读取数据库表操作,这样的性能可想而知。先看个表及测试数据:idnameparent_id1Clothing(衣服)02Men’s(男装)13Women’s(女装)14Suits(套装)
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