文章目录一、为什么使用MPC控制器?二、什么是MPC控制器?三、MPC控制器的参数如何设置?3.1采样时间3.2预测范围、控制范围3.3约束条件3.4权重四、自适应增益调度和非线性MPC五、Simulink仿真MPC控制器5.1数学分析5.2实验过程一、为什么使用MPC控制器?①MPC可以处理多输入
从AI研究的早期阶段,游戏就开始充当许多AI技术和想法的试验台,从跳棋、国际象棋、围棋、扑克到星际争霸II。在过去的几十年里,AI程序已经在跳棋、国际象棋、围棋等完整信息游戏中接连打败人类棋手。在这些游戏中,玩家在做出决策之前可以知道所有信息。相比较而言,非完整信息游戏更加具有挑战性。最近,AI在两
【51CTO.com快译】不知您是否已注意到:人工智能已经不再是少数科技公司的初级原型产品了。在许多服务类行业中,带有人工智能的聊天机器人(Chatbot)正在逐步取代人工客服,提供及时、周到、互动的服务。通过机器学习的相关技术,各类企业已将聊天机器人视为,最受欢迎的客户服务和业务流程的自动化工具之
JavaScript在不断的进化和升级,越来越多的新特性让我们的代码变得更加简洁。因此,今天这篇文章,我将跟大家分享4个不常用的JavaScript运算符。让我们一起研究它们。1.可选的链接运算符这个功能非常好用,它可以防止我的代码出错,甚至可以大大简化它。例如,我们想打印一个人的名字,我敢打赌这很
双亲委派模型是Java类加载器的一种工作模式,通过这种工作模式,Java虚拟机将类文件加载到内存中,这样就保证了Java程序能够正常的运行起来。那么双亲委派模型究竟说的是啥呢?接下来我们一起来看。1.类加载器双亲委派模型针对的是Java虚拟机中三个类加载器的,这三个类加载器分别是:启动类加载器(Bo
近年来,传统业务加速云化,华为云发展迅速,企业IT对全栈云解决方案的需求日益迫切。在此情况下,华为云Stack全栈云解决方案应运而生。作为全栈云解决方案,华为云Stack充分利用云计算和大数据技术,提供了200+的云服务,常见的服务有计算类的弹性云服务器(ECS)、云手机(CloudPhone);存
了解5G和边缘计算如何彻底改变能源管理5G和边缘计算是彻底改变各个行业的两项变革性技术。5G是第五代无线技术,可提供低延迟的高速连接,而边缘计算则使处理能力更接近数据源。它们共同为创新和优化提供了前所未有的机会。5G和边缘计算的好处是深远的。凭借5G的高带宽和低延迟能力,数据可以快速可靠地传输,从而