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ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真
一、引言ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境，无论是室内小型手持设备，还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆，其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端使用基于单目和双目观测的光束法
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路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录0专栏介绍1什么是LPA*算法？2LPA*算法核心概念一览3LPA*算法流程4步步图解：算法实例5算法仿真与实现5.1ROSC++实现5.2Python实现0专栏介绍🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等
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路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录0专栏介绍1什么是D*算法？2D*算法核心概念一览3D*算法流程图4步步图解：算法实例5算法仿真与实现5.1ROSC++实现5.2Python实现0专栏介绍🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规
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图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
目录1自动驾驶驶向何处？2什么是运动规划？3运动规划实战教程4加入我们5订阅需知1自动驾驶驶向何处？自动驾驶，又称无人驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效驾驶的一项前沿科技。自动驾驶技术能够协调出行路线与规划时间，从而大程度提高出行效率，因此成为各国近年的一项
