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深度科普：拆解让机器人走路更「丝滑」的TEB算法
导航模块，是实现机器人移动功能的重要能力，主要包括全局路径规划和局部路径规划。本文将带大家深度认识局部路径规划，以及TEB算法的规划原理和参数配置。01机器人局部路径规划当我们旅游迷路了，想必大家都会毫不犹豫地——打开手机，点开地图APP，开始「导航」。 其实，不止我们人类，机器人也会用到

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