导航模块,是实现机器人移动功能的重要能力,主要包括全局路径规划和局部路径规划。本文将带大家深度认识局部路径规划,以及TEB算法的规划原理和参数配置。01机器人局部路径规划当我们旅游迷路了,想必大家都会毫不犹豫地——打开手机,点开地图APP,开始「导航」。 其实,不止我们人类,机器人也会用到
面对现实吧,Python的速度在与C语言或Go语言相比时,的确引发了不少口水战。这让笔者一段时间以来,一直对Python快速处理任务的能力有所怀疑。目前,笔者尝试在Go语言中进行数据科学研究——这是有可能的——但操作起来根本不像在Python中那样令人愉快,多半是由于语言的静态特性和数据
1具体现象在线上环境中的某个应用出现了接口缓慢的问题!!就凭这个现象,能列出来的原因数不胜数.本篇博客主要叙述一下几次排查以及最后如何确定原因的过程,可能不一定适用于其他集群,就当是提供一个参考吧.排查过程比较冗长,过去太久了,我也不太可能回忆出所有细节,希望大家见谅.2网络拓扑结构网络请求流入集群
最近在业务中实际使用 content-visibility 进了一些渲染性能的优化。这是一个比较新且有强大功能的属性。本文将带领大家深入理解一番。何为content-visibility?content-visibility:属性控制一个元素是否渲染其内容,它允许用户代理(浏览器
一、背景页面截图功能在前端开发中,特别是营销场景相关的需求中,是比较常见的。比如截屏分享,相对于普通的链接分享,截屏分享具有更丰富的展示、更多的信息承载等优势。最近在需求开发中遇到了相关的功能,所以调研了相关的实现和原理。二、相关技术前端要实现页面截图的功能,现在比较常见的方式是使用开源的截图npm
模块化编程1.基本介绍传统的非模块化开发有如下的缺点:(1)命名冲突(2)文件依赖JavaScript代码越来越庞大,JavaScript引入模块化编程,开发者只需要实现核心的业务逻辑,其他都可以加载别人已经写好的模块JavaScript使用“模块”(module)的概念来实现模块化编程,解决非模块
data-version="0">1.TPC-C测试工具一——TPC-C简介1. TPC-C简介TPCC值被广泛用于衡量C/S环境下,由服务器和客户端构筑的整体系统的性能,它由事物处理性能委员会(TPC,TransactionProcessingCorp)制定,TPC为非赢利性国际组织。&