导航模块,是实现机器人移动功能的重要能力,主要包括全局路径规划和局部路径规划。本文将带大家深度认识局部路径规划,以及TEB算法的规划原理和参数配置。01机器人局部路径规划当我们旅游迷路了,想必大家都会毫不犹豫地——打开手机,点开地图APP,开始「导航」。 其实,不止我们人类,机器人也会用到
传言已久的苹果AR眼镜,也许会来得比预期更迟一些。相比早前彭博社透露的2020年,TheInformation的报道给出了一个更晚的时间。在10月的内部会议上,苹果AR/VR部门负责人MikeRockwell向多达千人的团队公布了AR路线图。其中,公司计划在2022年发布具备AR和VR功能的头显,它
本文旨在探讨通用的数据中台架构设计方法,产出物为数据中台的逻辑架构。当然,考虑到业界对于数据中台的定义千差万别,可以预见大家不一定认同本文设想的中台架构,但我觉得每个步骤中的推演过程或许会大家给带来一点启发,还是最终成文,大家权当是疫情期间做了一次脑力体操吧。1.明确中台边界首先,我们面
前言在源码剖析-公众号采集阅读器Liuli一文中提到了ruia,这篇文章就简单记录一下ruia。为啥要看?主要是在阅读Liuli的过程中,顺手看了一下ruia的仓库,发现代码量很少,其宣传中又强调除爬虫核心功能外的所有功能都通过插件的方式实现,我便对其插件系统的实现感到好奇,是像Flask那种动态引
大家好,我是前端西瓜哥。本文探究fiber、DOM、ReactElement、类组件实例对象之间的引用关系。React版本为18.2.0原生组件fiber原生组件fiber,指的就是type为"span"、"div"的fiber。fiber.stateNode 指向真实DOM节点。node
半个月前,苹果发布了iOS15.5正式版,看似更新内容不少,实则和国内用户没多大关系,当时就告诫各位如果手中的系统用的还顺手,就没必要升级了,不知道当时各位有没有听进去,如果没升级,恭喜你避免了一个大BUG,如果升了,那也要“恭喜”你,再多的流量都要被吃光,这又是怎么一回事呢?近日,有网友爆出,自己
一、df的行数和列数获取defdel_pd_data(panda):count=0data=[]nums=panda.shapeforiinrange(0,nums[1]):line_str=''forjinrange(0,nums[0]):_line_str=str(panda.iloc[j,i]