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  PID算法作为工业或日常生活中常用的控制算法，想必大家都不陌生，依靠误差反馈来消除误差，关于PID的原理部分相比看这篇博客的同学应该都十分清楚，有不清楚的同学可以百度或知网搜索。PID算法的应用程度很广但都逃不开一个步骤，也是相对而言最最令人头痛的一个过程——调参，具体来说就

1. 观点1.1. 抽象隐藏了繁杂的细节，只是有时候会连同重要的考虑因素一起隐藏掉1.2. 理解掌握的抽象层次永远要比日常使用的抽象层次更深一层1.3. 交出控制权的观点：放弃对繁琐细节的掌控，关注问题域，而非关注问题域的实现2. 函数式思维的好处2

目录写在前面一、 torch.optim.SGD随机梯度下降SGD代码SGD算法解析1.MBGD（Mini-batchGradientDescent）小批量梯度下降法 2.Momentum动量3.NAG(Nesterovaccelerated gradient)SGD总

Opencv调参神器——trackBar控件调参需求介绍trackBar控件介绍trackBar控件使用函数案例一：trackBar控件调整图片颜色案例二：trackBar控件调整Canny算子参数案例三：trackBar控件调整图像融合参数trackBar控件总结调参需求介绍想要学好计算机视觉，有

​引言说到预编译，大家立刻就能想到#define、#if、#ifdef和#ifndef等熟悉的预编译命令。其实#include，我们通常放在源文件用来包含头文件，它也是预编译命令。当然这不是这篇文章的重点。这篇文章主要讲解下#error预编译命令，对于什么是预编译，预编译的作用等基础知识点不再讲解，

Java在java.math包中提供的API类BigDecimal，用来对超过16位有效位的数进行精确的运算。双精度浮点型变量double可以处理16位有效数，但在实际应用中，可能需要对更大或者更小的数进行运算和处理。一般情况下，对于那些不需要准确计算精度的数字，我们可以直接使用Float和Doub

​本文内容主要涉及如下几个主题方法，文章有点长，请收藏以便查阅。函数参数即为函数的输入，可分类为五组。位置或关键字参数:同时允许位置和关键字参数；可变位置参数:在元组中收集任意数量的位置参数；可变关键字参数:在字典中收集任意数量的关键字参数；仅限位置参数:只能作为位置参数传递；仅限关键字参数:只能作

相信很多人都知道，Python有一个默认参数陷阱。函数的默认参数不能使用可变类型，否则会导致运行结果跟你想的不一样。例如：这段代码运行的时候，如果传入了一个列表，那么就往列表里面添加青南和产品经理​并用逗号连接起来打印。如果没有传入参数，就打印青南,产品经理。看起来似乎没有问题。但如果你不带参数多运

什么是Python中的Lambda函数lambda函数是一个匿名函数（即，没有名称定义），它可以接受任意数量的参数，但与普通函数不同，它只计算并返回一个表达式。Python中的lambda函数使用以下语法表达：lambda参数：表达式lambda函数包括三个元素：关键字lambda：与普通函数中de

​大家好，我是树哥！对于提供接口服务的应用来说，很多都是用SpringBoot默认的Servlet容器Tomcat。在一开始上线的时候，由于大多数流量较小，我们也并不会为Tomcat做专门的参数调整。但随着流量越来越大，应用的各项性能指标越来越差，此时我们大多数都会选择扩容。除了扩容之外，我们还可以

PyG2Plot可视化这个Python可视化新秀，在GitHub上是这样介绍的：🎨PyG2Plot是@AntV/G2Plot在Python3上的封装。G2Plot是一套简单、易用、并具备一定扩展能力和组合能力的统计图表库，基于图形语法理论搭建而成。不过研究PyG2Plot还得先从G2开始讲，它是蚂

引言TypeScript的重要性我不在强调了，我相信仍然会有大多数前端开发者碰到复杂类型一概使用any处理。我写这篇文章的目的就是为了让你告别AnyScript，文章告别晦涩的概念结合实例来为你讲述一系列TS高级用法：分发、循环、协变、逆变、unknown...等等之类。让我们告别枯燥的概念，结合真

在一个Web请求中，参数我们无非就是放在地址栏或者请求体中，个别请求可能放在请求头中。放在地址栏中，我们可以通过如下方式获取参数：复制Stringjavaboy=request.getParameter("name");1.放在请求体中，如果是key/value形式，我们可以通过如下方式获取参数：复

你知道下图中为什么定义了那么多个ref函数，它们的作用是什么?如果不清楚的话，阅读完本文的内容，也许你就懂了。这是一个简单的greet函数，它接收一个字符串类型的参数，其返回值的类型也是字符串类型。复制functiongreet(person:string):string{return`Hello,

作者 |逸帆家恒峥少等美团内部深度定制的TensorFlow版本，基于原生TensorFlow1.x架构与接口，从大规模稀疏参数的支持、训练模式、分布式通信优化、流水线优化、算子优化融合等多维度进行了深度优化。在推荐系统场景中，分布式扩展性提升10倍以上，单位算力性能也有显著提升，并在美团

前面我们已经介绍了基础web框架用到的简单功能，也完善了项目文件结构，接下来业务逻辑处理只要按照目录用途添加对应的文件和逻辑就可以了。这章我们来看一下常用的请求参数获取处理逻辑。Post请求体请求体参数我们在登录和注册接口中已经使用到了，就是ctx.request.body中的对象，对于表单或者Js

在开发过程中经常会使用if...else...进行判断抛出异常、分支处理等操作。这些if...else...充斥在代码中严重影响了代码代码的美观，这时我们可以利用Java8的Function接口来消灭if...else...。复制if(...){thrownewRuntimeException("出

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前言随着业务的发展,所对接的第三方越来越多,各个业务系统面临着同样一个问题:如何让第三方安全快速接入.此时有一个集验签、鉴权、限流、降级等功能于一身的API网关服务变得尤为重要.接下来将分享如何设计实现一个轻量级的API开放网关,包括接口设计、数据库设计、签名验签方案、鉴权等.本文侧重于总体设计,具

 我们知道在Linux下有优雅的shell终端命令行界面，shell脚本都可以优雅用命令行的方式来运行。而且shell也再带优化命令行参数解析的bash内部命令getopts和大多数发行版附带的外部命令getops。Perl语言也有Getopt：：XX系列模块来实现类似功能;Golang也