一、引言ORB-SLAM2,它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统,其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境,无论是室内小型手持设备,还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆,其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端使用基于单目和双目观测的光束法
目录全局配置-tabBar1.什么是tabBar2.tabBar的6个组成部分3.tabBar节点的配置项4.每个tab项的配置选项全局配置-案例:配置tabBar1.需求描述2.实现步骤3.步骤1-拷贝图标资源 4.步骤2-新建3个对应的tab页面5.步骤3-配置tabBar选项6.完整
工作量分析在我们进行这部分开发的时候,接下来我们需要进行相应的功能安排和分类。简单看来,我需要开发3个页面:首页:首页负责用户默认访问。列表页:列表页面则是在搜索过程中,如果有多个结果,则进入到列表页面。如果有单个结果,则应该进入到详情页面。结果页:结果页负责显示命令的具体的翻译结果。根