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Puppet作为开源的集群管理框架,有着简单易用、快速部署、使用范围广等特性,已经积累了超过250家的用户,包括阿里巴巴、新浪、Oracle等大公司。本文作者将带领大家了解puppet技术及其简单的应用。背景简介在传统的服务器集群管理中,每增加一台服务器,都需要对该服务器进行相应的配置。如果服务器数
一、业务背景通常在系统研发的过程中,需要不断适配各种业务场景,扩展服务的领域和能力,一般会将构建的产品矩阵划分出多条业务线,以便更好地管理;由于各个业务线的数据入口和管理策略的不同,这样从不同路径下沉淀的数据,可能因为系统边界问题从而被孤立;如果用户数据被分裂,会因为数据不全面给分析决策带来误导;比
一、JDK版本特性JAVA8及之前,版本都是特性驱动的版本更新,就是有重大的特性产生,然后进行更新。JAVA9开始,JDK开始以时间为驱动进行更新,以半年为周期,到时即更新,三年出一个长期支持版,其他都是短暂的版本。目前的长期支持版有JAVA8JAVA11和JAVA17,这些版本大家注意在将来的工作
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本篇目录一、轨迹规划概述二、关节空间规划1.点对点规划2.多节点规划示例程序三、笛卡尔空间规划1.速度规划2.位置规划3.姿态插补4.基于几何解法的一种简化位置规划方法5.两种规划的Matlab程序四、小结一、轨迹规划概述对机器人进行轨迹规划的主要任务是,根据机器人的工作环境和工作任务要求,求得一系
作者|陈磊,单位:中国移动智慧家庭运营中心Labs导读无论在车水马龙中搜寻罪犯,还是通过刷脸进出小区门禁,生活中的点点滴滴都离不开目标检测技术的支持。目标检测任务旨在确定图像中是否包含有给定类别的对象实例(如人、汽车、猫、杯子等),如果所监控的对象存在,则返回每个对象实例在摄像头视野中的空间位置与范