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PID算法C语言实现
PID算法介绍PID是Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的首字母缩写；是一种结合比例、积分和微分三种环节于一体的闭环控制算法。PID控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。比例（P）比例控制是最简单的
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软件开发中的十个认知偏差
最近，在和同事们讨论产品经理职责的时候，聊到了关于产品的定义，如果不能准确定义“产品”的时候，可以考虑其必要条件，即可没有用户的产品肯定是没有意义的。产品有了用户，必然存在用户与产品的交互——UI。令我有些意外的是，得到的反馈是产品都要有web页面。显然，这里存在着认知偏差。那么，软件开发中的认知偏
