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第十八届智能车之PID算法以及上位机调节
当前正在备战第十八届智能车，记录一下学习和实践的过程，这一篇主要是讲pid算法以及调试。PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。PID是经典的闭环控制算法，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优
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四轮电磁------电磁循迹位置式PID
四轮电磁------电磁循迹位置式PID看了很多篇博客，针对我们智能车校内赛的电磁循迹，我对循迹方案如下：电磁前瞻+舵机+例程我们使用的是龙邱科技的电磁前瞻：舵机舵机是由占空比控制旋转方向，但一定要注意❗️：例程上给定的占空比是250~1250，那么舵机中值就应该为750；但是，当舵机装上车后，舵机
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PyTorch中的卷积是如何工作的
神经网络是一组应用于输入对象的输出的操作(层)。在计算机视觉中，输入对象是一张图片:一个大小为[通道数X高度X宽度]的张量，其中通道数通常为3(RGB)。中中间输出称为特征映射(featuremap)。特征映射在某种意义上是相同的图片，只是通道数是任意的，张量的每个单元称为特征。为了能够在一次传递中
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吕豪：京东搜索EE场景排序链路升级实践
在JD搜索体系中，EE模块被定义的核心定位是：在给定流量和时间的约束下，探索出更多高效率的商品。EE的优化目标即为，以保障搜索效率为前提，提升广义中长尾商品的探索成功率，提升搜索结果的流动性、丰富性。全文将围绕以下几点展开：EE场景迭代闭环模型Debias迭代在线AB指标离线评估体系总结01EE场景
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一文读懂推荐系统中的debias
作者｜游戏算法-陈可引言我们说到的bias，一般是指一种相对不公平、偏离客观公正的理想状态，或者在整体的各个方面上表现出unbalancedissues的现象。对于“客观公正的理想状态”，在各种场景中没有一个统一的定义，而是在各自场景的讨论中会产生一些达成共识的概念。然而，这个概念也是随着人们认知的
