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6.1 欧拉方法与改进欧拉方法
6.1.1欧拉方法欧拉方法是一种数值解常微分方程（ODE）的方法，可以用于近似求解给定的初值问题。它是以欧拉命名的瑞士数学家莱昂哈德·欧拉所发明的，因此得名。欧拉方法的基本思路是将连续的常微分方程转化为离散的形式。具体而言，我们将自变量$t$的区间[t_0,t_n]等分成n个子区间，每个
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5）自适应滤波（二）[RLS算法]
目录一.递推最小二乘法（RLS）算法1.1以N阶线性系统起点，1.2动机：1.3目标函数的定义：1.3.1基于指数加权定义目标函数：1.3.2后验与先验误差对比：1.3.2最小化目标函数J（w）：1.4求解滤波器系数1.4.1推导自相关矩阵和相关向量的时间递推公式：1.4.2自相关矩阵时间递推公式的
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前向差分、后向差分、中心差分精度，matlab仿真
一、前向差分前向差分公式：(1)泰勒展开为：(2)由泰勒展开可以推出f'(x):(3)由（3）可以知道右边第一项是前向差分，而其他项的和是函数f'(x)与前向差分的误差，用o(x)表示，得出：（4）因为误差项为o(x)，o(x)主要项为Δx/2。而Δx为一阶，所以前向差分为一阶精度。同理可以推出后向
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滤波笔记一：卡尔曼滤波（Kalman Filtering）详解
本笔记是总结了B站DR_CAN的卡尔曼滤波器的课程，他的B站主页为：DR_CAN的个人空间_哔哩哔哩_bilibiliPS:虽然我不是学自控的，但是老师真的讲的很好！ 目录Lesson1递归算法Lesson2 数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程Lesson3卡尔曼增益的
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吴恩达 - 机器学习课程笔记（持续更新）
一、机器学习1.1机器学习定义计算机程序从经验E中学习，解决某一任务T，进行某一性能P，通过P测定在T上的表现因经验E而提高eg：跳棋程序E：程序自身下的上万盘棋局T：下跳棋P：与新对手下跳棋时赢的概率1.2监督学习1.2.1监督学习定义给算法一个数据集，其中包含了正确答案，算法的目的是给出更多的正
