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PR控制器原理系统在双闭环控制过程中通常使用传统的PI控制器,但是电网在基波处的增益是有限值,PI控制器能够实现对直流信号的无静差追踪,却并不能在正弦信号的追踪过程中实现无静差,相应产生的稳态误差会造成追踪电流在有效值幅值和相位上的误差。电流有效值幅值上的误差,可以通过增大控制器的比例系数,相应的增

微软方面发布了关于支持用Flutter开发可折叠设备的更新公告。此前，他们曾向用户展示了在FlutterFramework和Engine上打开的PR。目前EnginePR已合并；最初的FrameworkPR则被拆分成更小的PR，其中一些也已被合并。图：FlutterfoldablePRprogres

作者 | 郑茗蔓问题的提出任何复杂的软件都是团队工作的产物，所以我们会利用版本控制工具和不同的分支策略来协助团队的日常开发和交流，mainline开发模式和pullrequest开发模式（以下简称PR）则是最常用到的两种模式。在开发时选择哪种模式也成了一个经常被讨论的话题。在疫情

这名新手程序员或许无意间创造了一项世界纪录——他在GitHub创建的PR让40万开发者收到了邮件提醒，并被反复“轰炸”。近日，一名开发者向游戏公司EpicGames组织的GitHub仓库提交了一个PR，内容是修改README文件中的几处表述性问题，以及调整logo尺寸。这种没什么技术含量的PR，通常

此前，我们曾报道了GitHub封锁受美国制裁公司的俄罗斯开发人员账户。该平台的这一举措不可避免的带来了一些破坏性的副作用，苹果开发者社区两个热门项目Quick和Nimble的首席维护者JesseSquires近日就发文控诉称，“但似乎GitHub并没有完全考虑到这一点，因为这些账户的封停正在搞砸我的

软件交付智能平台LinearB的数据科学团队研究了来自2.6万名开发者的73.3万个PR和390万条评论，发现：50%的PR在其生命周期的50.4%的时间里处于闲置状态;33%的PR在其生命周期中闲置了77.8%(高达)的时间;参与调查的开发人员的平均周期时间为6天+5小时;这些开发人员的平均PR审

OCaml的GitHubrepo显示，其最新等待合并的PR是MulticoreOCaml。可以看到，这个PR非常庞大，改动内容包括增加了24,207行代码，以及删除15,148行代码。而这刚好是构成MulticoreOCaml的最小可行产品(MVP)。正因如此，此PR并未能成功构建，报错的原因是部分