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基于EKF的锂离子电池SOC估计——Simulink建模仿真版本：MATLABR2018b模型：Thevenin模型1.总体框图EKF算法模块分为五个部分：(X_pre,Ut_pre,Ut_error,A,H)计算部分，(P_pre)计算部分，(KalmanGain)计算部分，(Xk)计算部分，(P

【太平洋汽车网新车频道】10月30日，梅赛德斯-奔驰官方宣布，新款奔驰C级Coupe(2021款)正式上市，共推出两个配置，售价：34.68-36.68万元。新车为年度改款车型，因此外观和内饰与现款基本一致，仅仅对配置进行优化调整。新款奔驰C级Coupe车型售价(万元)C20034.68C26036

下面我们一起来聊聊换屏那些事，收藏以备不时之需哦：为了便于理解，手机分为4个部分，外屏：外屏是指手机屏幕最外面的玻璃，就是我们手指每天触摸的部分，外屏的下面是手机的第二部分显示屏，显示屏简单来说是手机显示的部分，外屏和显示屏加一起，我们称之为总成。总成装在手机的第三部分框架的正面，框架的背面是手机的

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相信Java8中的LocalDate和LocalDateTime大家都非常熟悉了，这些时间API用起来非常语义化，并且能够保证线程的安全性。今天介绍另外几个可能你不常用的时间API以及它们的使用场景，或许能够帮助你更好地进行开发。Instant最近我使用java.time.Instant比较多，因为

给定一个字符串如何判断它是否为数值类型？例如：字符串+100、5e2、-123、3.1416以及-1E-16都表示数值，为数值类型，但12e、1a3.14、1.2.3、+-5以及12e+5.4都不是。本文将带着大家实现这个判断算法，欢迎各位感兴趣的开发者阅读本文。实现思路我们先来看一下数值的定义规则

今天主要分享一个python实例，大家有兴趣也可以做一下~需求企业发放的奖金根据利润提成。利润(I)低于或等于10万元时，奖金可提10%;利润高于10万元，低于20万元时，低于10万元的部分按10%提成，高于10万元的部分，可提成7.5%;20万到40万之间时，高于20万元的部分，可提成5%;40万

前段时间和某银行合作共同开发了适合我们的一套支付系统。最近，我们对账发现某些订单始终都对不齐。银行的下单金额与对账金额始终少了1分钱。这就奇怪了，如果这种异常订单一多就是少了很多钱。在涉及钱的金融领域，这是个很谨慎严肃的问题。我们跟银行排查发现了问题的原因，也就是我今天想聊的关于技术上的东西：dou