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    1.计算机视觉坐标系统在开始之前,了解计算机视觉中的传统坐标系是很重要的。其次是Open3D和MicrosoftKinect传感器。在计算机视觉中,图像用独立的2D坐标系表示,其中x轴从左向右指向,y轴是上下指向。对于相机,3D坐标系原点位于相机的焦点处,x轴指向右,y轴指向下,z轴指向前。计算机视

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