目录1.前言2.基本思路分析2.1平面栅格法2.2点云法向量法2.3模型拟合法2.4面元网格法3.几种优秀的开源方案3.1linefit_ground_segmentation3.2plane_fit_ground_filter3.3depth_clustering3.4Patchwork&
1.计算机视觉坐标系统在开始之前,了解计算机视觉中的传统坐标系是很重要的。其次是Open3D和MicrosoftKinect传感器。在计算机视觉中,图像用独立的2D坐标系表示,其中x轴从左向右指向,y轴是上下指向。对于相机,3D坐标系原点位于相机的焦点处,x轴指向右,y轴指向下,z轴指向前。计算机视