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【智能车算法】电磁杆差比和差调参经验
差比和差前言在参加电磁循迹智能车竞赛的过程中，偶然间看到了卓晴大佬的差比和差算法，该算法能很好的实现对电磁赛道的数据整合，可惜调试时在网上找不到任何的调参资料，故在此处总结一下调参规律原理这是差比和差的公式err=(A(L−R)+B(LM−RM))/(A(L+R)+C∣LM−RM∣)err=(A(L
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Stata中异方差检验（代码直接食用）
异方差在线性回归模型的经典假设下，运用最小二乘法回归估计得到的才是最优线性无偏估计量（BLUE）。在实际问题中，完全满足基本假设的情况并不多，不满足的基本假设的情况下称为基本假定违背，而异方差就是其中一种。异方差检验的方法对于异方差的检验有很多种，这里我们介绍3种方法：①图示检验法：画出残差的平方与
