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AHRS互补滤波（Mahony）算法及开源代码
文章目录一、前言二、算法流程三、算法步骤四、算法难点五、开源源码参考文献欢迎关注个人公众号：导航员学习札记一、前言AHRS(Attitudeandheadingreferencesystem，也就是航姿参考系统。在互补滤波算法中传感器主要采用了IMU（陀螺仪、加速度计）和磁力计。AHRS的基本思想是
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手机加速度计数据可被随意读取，iOS关不掉权限，安卓这次能限制
本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。现在App泄露信息已经不是什么新鲜事了，手机存储，应用列表，定位，剪切板……不过这些都可以通过权限管理关掉。但是有一样权限请求无法关闭，甚至你的数据被访问了App也不会通知你。它和被封装在核心运动框架（CoreM
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2. IMU原理及姿态融合算法详解
文章目录2.IMU原理及姿态融合算法详解一、组合二、原理a)陀螺仪b)加速度计c)磁力计三、旋转的表达a)欧拉角b)旋转矩阵c)四元数d)李群SO(3)\text{SO}(3)SO(3)及李代数so(3)\text{so}(3)so(3)四、传感器的噪声及去除a)陀螺仪b)加速度计c)磁力计五、姿态
