目录一、步进电机简介二、步进电机控制原理1.四相五线2.两相四线3.细分驱动三、步进电机驱动器四、梯形加减速算法五、S形加减速算法六、直线插补七、圆弧插补 八、步进电机闭环系统(位置闭环)总结前言声明:学习笔记来自B站正点原子教程,仅供学习交流!!一、步进电机简介步进电机是一种把电脉冲信号
张大胖最近接了一个C++的私活,在编程的时候需要生成一个字母和数字混合的随机字符串,张大胖不知道该怎么办,于是打开Google,输入关键字搜索,迅速在StackOverflow找到了答案,还附有相关代码,他心中窃喜,直接复制粘贴过来,稍加修改,问题搞定,爽!这可能是很多程序员都干过的事情
Q:Web框架到底是什么?A:Web框架主要用于网站开发。开发者在基于Web框架实现自己的业务逻辑。Web框架实现了很多功能,为实现业务逻辑提供了一套通用方法。Q:Web框架有什么作用?A:使用Web框架,很多的业务逻辑外的功能不需要自己再去完善,而是使用框架已有的功能就可以。Web框架使得在进行&
文件的打包、压缩与解压缩是经常会使用到的功能,我们可以通过tar、gzip等工具来完成这些操作。在Go中,标准库archive与compress为我们提供了这些能力,通过本文示例,你会发现以Go编程的方式生成与处理压缩打包文件也非常简单。打包和压缩在开始代码之前,我们需要明确打包和压缩的概念。打包,
前沿可能有人在问我,勇哥为什么chatGPT都被微信下架了,你还要写相关的chatGPT的文章呢?其实我们先不论微信下架的原因,单说chatGPT的达芬奇模型给勇哥带来的科技感早就超越了一切,所以勇哥依旧决定连续熬两个夜为大家带来这最全的chatGPT赏析文章,希望大家能喜欢。相关内容的直播视频,希
要 在大数据,云计算,人工智能盛行的环境下,程序员该何去何从?企业自有的研发团队又该如何规划?这两个问题在五年前,我就认真的思考和深入的分析过。程序开发模式基本经历了以下阶段。 &nb
在学习过程中发现了一个以前一直默认的错误,同样char*c="abc"和charc[]="abc",前者改变其内容程序是会崩溃的,而后者完全正确。程序演示:测试环境Devc++代码#include<stdio.h>#include<string.h>main()...{&nb