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今天我们来聊一下云原生生态核心技术之流量管理——KubernetesIngressController。什么是IngressController?在云原生生态中，通常来讲，入口控制器(IngressController)是Kubernetes中的一个关键组件，用于管理入口资源对象。Ingress资源

目录1、PID算法的基本理论1.1PID 控制的基本概念1.2基本公式1.3 PID控制系统原理图2、在simulink中搭建PID控制器模型及调参 3、调参1、PID算法的基本理论1.1PID 控制的基本概念PID控制器是一种比例、积分、微分并联控制器。它是

PR控制器原理系统在双闭环控制过程中通常使用传统的PI控制器,但是电网在基波处的增益是有限值,PI控制器能够实现对直流信号的无静差追踪,却并不能在正弦信号的追踪过程中实现无静差,相应产生的稳态误差会造成追踪电流在有效值幅值和相位上的误差。电流有效值幅值上的误差,可以通过增大控制器的比例系数,相应的增

KubernetesIngress是一种管理应用程序HTTP和HTTPS路由的机制。它通过在Kubernetes集群中创建一个Ingress资源对象来提供统一的访问入口，并将请求路由到不同的后端服务，从而实现应用程序的负载均衡和流量控制。Ingress通过在集群中创建一个负载均衡器（LoadBala

Zookeeper和KRaft这里有一篇Kafka功能改进的proposal原文。要了解移除ZK的原因，可以仔细看看该文章。以下是对该文章的翻译。动机目前，Kafka使用Zookeeper保存与分区（patitions）、brokers相关的元数据，以及选举Kafka控制器（某个broker）。我们

SpringBoot是最流行的用于开发微服务的Java框架。在本文中，我将与你分享自2016年以来我在专业开发中使用SpringBoot所采用的最佳实践。这些内容是基于我的个人经验和一些熟知的SpringBoot专家的文章。在本文中，我将重点介绍SpringBoot特有的实践（大多数时候，也适用于S

  1、使用自定义BOM来维护第三方依赖2、使用自动配置3、使用SpringInitializr来开始一个新的SpringBoot项目 4、考虑为常见的组织问题创建自己的自动配置5、正确设计代码目录结构6、保持@Controller的简洁和专注7、围绕业务功能构建@Se

​随着车辆的电子化程度逐渐提高，电子控制单元（ECU）占领了整个汽车。从防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统，逐渐延伸到了车身安全、网络、娱乐、传感控制系统等。随着汽车电子功能的丰富性和复杂性不断提高，汽车ECU数量都在逐年递增，一些高端车型的ECU数量已经破百。

让我们来看看多核微控制器相对于传统单核微控制器的三个优势。优势#1–平衡性能和能源消耗使用多核微控制器的第一个优势是它为开发人员提供了平衡性能和能耗的额外方法。在单核处理器中，开发人员主要依靠低功耗模式或时钟缩放来最大限度地降低能耗(尽管可以采用数十种技术)。多核解决方案允许开发人员通过使所有内核以

以前我在知其然而知其所以然，为什么Kafka在2.8版本中会“抛弃”Zookeeper一文中阐述了为什么官方要废弃Zookeeper，当时我记得有读者反驳说zookeeper非常稳定，基本不会出现什么问题，笔者在双十一期间遇到的问题，就证明了Zookeeper的“脆弱性”，而zookeeper的脆弱

 2006年，美国斯坦福大学启动了一个名叫CleanSlate的研究课题。该课题由美国GENI项目资助，目的非常明确且宏大，就是——“重塑互联网”。    GlobalEnvironmentforNetworkInnovations当时的互联网，已经

 通常，在SpringMVC中，我们编写一个控制器类来处理来自客户端的请求。然后，控制器调用业务类来处理与业务相关的任务，然后将客户端重定向到逻辑视图名称，该名称由Spring的调度程序Servlet解析，以呈现结果或输出。这样就完成了典型的请求-响应周期的往返。今天整理了一下编写Spri

本文介绍了编写SpringMVC框架的控制器(controller)的基础技巧和最佳操作。在SpringMVC框架中，编写控制器类通常是为了处理用户提出的请求。编写完成后，控制器会调用一个业务类来处理业务相关任务，进而重定向客户到逻辑视图名。Springdispatcherservlet会对逻辑视图

 最近用laravel做自己的个人博客，过程中也思考了一些问题，如何把自己的代码写的更优雅呢，为什么laravel没有models目录呢，逻辑代码，数据库查询代码要怎样放置呢?我们一直以来都被灌输的设计思想，即M-V-C，模型(Model)、视图(view)、控制器(Controller)

【51CTO.com快译】 MVC(模型-视图-控制器)MVC代表了一种软件框架的设计模式。该框架的主要功能是：通过允许多名开发人员共同在一个项目上开展工作，以分离应用程序的功能、逻辑和接口，进而促进有组织的编程实现方法。下面，让我们从Web开发人员的角度来解读MVC的不同组件。首先，让我

 SpringBoot是***的用于开发微服务的Java框架。在本文中，我将与你分享自2016年以来我在专业开发中使用SpringBoot所采用的***实践。这些内容是基于我的个人经验和一些熟知的SpringBoot专家的文章。我将重点介绍SpringBoot特有的实践（大多数时候，也适用