毋庸置疑,Python是2019年最流行的编程语言之一,它可以用于各种与开发相关的任务,并且拥有一个庞大的社区和用户。作为一个刚想要入门开发领域的程序员来说,Python是一个不错的选择,因为它确实很流行,就业市场需求量大。如果你想学习Python,通过视频、教程或其他资源在线学习Python都是不
所谓的高并发除了在架构上的高屋建瓴,还得需要开发人员在具体业务开发中注重自己的每一行代码、每一个细节,面子有的同时,更重要的还是要有里子。 面对性能,我们一定要有自己的工匠精神,不可以对任何一行代码妥协!今天和大家分享在业务开发中如何降低接口响应时间的一个小技巧,也是大家日常开
为什么这么设计(Why'sTHEDesign)是一系列关于计算机领域中程序设计决策的文章,我们在这个系列的每一篇文章中都会提出一个具体的问题并从不同的角度讨论这种设计的优缺点、对具体实现造成的影响。TCP协议可以说是今天互联网的基石,作为可靠的传输协议,在今天几乎所有的数据都会通过TCP协议传输,然
最近遇到了一起依赖升级+异常数据引发的线上事故,教训惨痛,本文对此进行回故和总结。背景起因是我们使用的服务框架版本比较老,GC次数的metrics打点一直为0,咨询了相关同学后,决定升级框架。升级的过程中,出现了useofinternalpackagexxxnotallowed的报错,又
文章目录2.IMU原理及姿态融合算法详解一、组合二、原理a)陀螺仪b)加速度计c)磁力计三、旋转的表达a)欧拉角b)旋转矩阵c)四元数d)李群SO(3)\text{SO}(3)SO(3)及李代数so(3)\text{so}(3)so(3)四、传感器的噪声及去除a)陀螺仪b)加速度计c)磁力计五、姿态
经过50年的发展,SAP从一家初创企业发展至今,成为了全球数字经济的运营底座,承载了广大客户最核心的业务流程,支撑了87%的全球商业贸易。SAP始终赋能客户,在数字经济的浪潮中大显身手,充分推动数字经济的高速发展。SAP也一直在思考如何抓住机遇,应对挑战,保持竞争力。SAP全球执行副总裁、大中华区总
重复测量资料纵向研究的数据分析-1单变量组内设计在纵向研究中,如果对同一个体的测量次数超过两次,情况会变得比较复杂。配对t检验就不再适用。先来理解什么是“单变量组内设计(One-withindesign)”,只有一个结果变量,且在同一组个体中进行多次测量。研究组内结果变量随时间的变化情况。一、分析方