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基于EKF的锂离子电池SOC估计——Simulink建模仿真
基于EKF的锂离子电池SOC估计——Simulink建模仿真版本：MATLABR2018b模型：Thevenin模型1.总体框图EKF算法模块分为五个部分：(X_pre,Ut_pre,Ut_error,A,H)计算部分，(P_pre)计算部分，(KalmanGain)计算部分，(Xk)计算部分，(P
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矩阵的乘法运算与CSS的3d变换（transform）
小科普：关于矩阵的乘法复制以两个二阶齐次矩阵相乘为例[[[a11,a12,*b11,b12,=a11*b11+a12*b21,a11*b12+a12*b22,a21,a22b21,b22a21*b11+a22*b21,a21*b12+a22*b22]]]1.2.3.4.5.由此，可以看到两个矩阵相乘
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24个关于设备视窗口的 CSS 单位
过去CSS有4个你必须知道的识别视窗口的单位，并且它们能够很好地处理每个可以想象的用例。然而，随着时间的推移和时代的变化，这4种视口单位现在不足以解决所有用例。于是，CSS提供了20个更大的视窗口单位，以适应时代技术的发展需要，因此，总共为24个视窗单位，看起来感觉很多，但是，它们可能被分解为6个主
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读懂 CSS 投影与透视
投影把三维物体变为二维图形表示的过程称为投影变换。根据投影中心与投影平面之间距离的不同，投影可分为「平行投影」和「透视投影」。平行投影的投影中心与投影之间的距离为无穷大，如左图;而对透视投影，这距离是有限的，如右图。在CSS中，使用transform3d变换后的图形也就有了投影的概念。平行投影平行投
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哈希表哪家强？几大编程语言吵起来了！
哈希表华山论剑比特宇宙编程语言联合委员会准备举办一次大会，主题为哈希表，给各大编程语言帝国都发去了邀请函，很快就到了大会这一天。联合委员会秘书长开场发言：“诸位，为促进技术交流与发展，增强各帝国友谊，联合委员会特设此盛会，感谢诸位的捧场”会场传来一阵鼓掌声······秘书长继续发言：“本次大会的主题
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写给前端的正则表达式入门
1.概览 在JavaScript中，使用//即可创建一个正则表达式对象，当然也可以使用newRegExp()常用的跟正则相关的方法有match、test和replace。其中match，replace都是字符串上的方法，test是正则对象上的方法。下面看具体的图示： 2.匹配单字
