1.卡尔曼滤波原理 原理可以参考我之前学习的笔记,使用goodnote完成的。 我认为,对于公式的推导不需要做太多深入的了解,我之前也对公式进行推导的理解,但是没过几天就忘了,只需要掌握住那重要的5个步骤即可
不管是因为规模与结构制造的理解力障碍,还是因为变化带来的预测能力问题,最终的决定因素还是因为需求。EricEvans认为“很多应用程序最主要的复杂性并不在技术上,而是来自领域本身、用户的活动或业务”。因而,领域驱动设计关注的焦点在于领域和领域逻辑,因为软件系统的本质其实是给客户(用户)提供具有业务价
小史是一个非科班的程序员,虽然学的是电子专业,但是通过自己的努力成功通过了面试,现在要开始迎接新生活了。随着央视诗词大会的热播,小史开始对诗词感兴趣,最喜欢的就是飞花令的环节。但是由于小史很久没有背过诗词了,飞一个字很难说出一句,很多之前很熟悉的诗句也想不起来。倒排索引吕老师:但是我让你说出带“前”
如此不均衡的贫富差距,各行业的领导者如何能管理好公司,让员工们即努力产出,又能安于现状呢?每个领导者必学的一门课程就是职场心理学。只有你充分了解员工心理与对应的行为表现,才能从容的掌控各类型的人员,从而达到“物尽其用”。 那么职场心理学到底学
跨平台不是一个新的话题,它已经被讨论了几十年了。在最近的一些尝试,让我对跨平台有了一些新的想法。在想法真正落地之前,我梳理了一下不同跨平台方案的一些特征,便有了它的几种模式。故事的开始是这样的,受整洁架构思维的影响,从2019年,我便开始一种合适的模式来共享代码模式。我尝试了几种不同的思路:使用Se
大家好,我是卡颂。都说Hooks是React的未来,但Hooks的最佳实践是什么呢?关于这块知识,官方文档一点儿都没提及。所以在实际项目中,常会出现类似下面的问题:复制// ... useEffect(() => { f