目录点云配准基础知识什么是点云配准?点云配准的步骤粗配准精配准 点云配准的经典算法ICP算法NDT算法3DSC算法PFHFPFH完全配准效果对比点云配准基础知识什么是点云配准? 点云配准技术即是通
《数据库索引,到底是什么做的?》介绍了B+树,它是一种非常适合用来做数据库索引的数据结构:(1)很适合磁盘存储,能够充分利用局部性原理,磁盘预读;(2)很低的树高度,能够存储大量数据;(3)索引本身占用的内存很小;(4)能够很好的支持单点查询,范围查询,有序性查询;数据库的索引分为主键索引(Prim
【编者的话】当容器和Kubernetes的IT管理团队把本地变更部署在生产环境的时候,往往面对很多要学习的东西。最近我们澄清了一些大家在进行Kubernetes实验的时候所见到的常见的误解。其中最大的一个误解就是:在生产环境中运行Kubernetes和开发测试环境并无两样。答案:是不一样的。AviN
单个项目的前后端分离好做,那如果n多个项目一起呢?如何基于常规的前后端分离模式,做更高效的提升前端分离模式的PAAS能力如何提供?背景随着部门内前端的业务线和平台越来越多,前端的职责也逐渐加重,随之而来的就是各种问题和挑战。目前前端团队共有31个人,共负责15+业务/项目和平台,前端项目
本文经AI新媒体量子位(公众号ID:QbitAI)授权转载,转载请联系出处。我有个胖友,在学校里搞自动驾驶的那一种。常听他吐槽,穷学生在实验室里用的开源软件是酱紫的:和工业用的看起来区别有点大。作为一个工具党,我还就不信了,学生胖友们搞自动驾驶就没啥福利可享?拽着这位胖友一通折腾,还真发现了一些好康
今日,漏洞报告平台乌云漏洞发布报告称,12306网站上用户帐号、明文密码、身份证和邮箱在内的数据在互联网上疯狂传播,报告中显示危害等级显示为“高”,漏洞类型则是“用户资料大量泄漏”。乌云在报告中透露,目前泄露的数据包括,包括登录账号、密码、信用卡信息、购买记录、常用联系人的电话及身份证号。乌云还补充
Facebook软件工程师SapanBhatia在一篇博客中指出,该团队开发了一种名为Superpack的技术;可以将编译器分析与数据压缩相结合,以发现超出传统压缩工具能力的大小优化。“Superpack突破了压缩的极限,实现了比现有压缩工具更好的压缩率。”Bhatia称,在Facebook管理应用