第十六届全国大学生智能汽车比赛是我大学参加的第一个有意义的比赛,让我在学校实验室SCA打开了进入大学的大门,无数次的包夜和学习让我静下了心,很荣幸参加过这样一次的竞赛,收获颇丰。简单的做一个总结,算是画上大二一学年的句号,希望对你们有帮助。本文仅自己看法,并不是权威结论。若有错误或不足之
利用这些Kubernetes工具的优势来改善监视,命令行操作,多集群管理等。Kubernetes已成为大规模部署容器化应用程序的标准方法(许多人会说是标准方法)。但是,如果Kubernetes帮助我们驯服了庞大而复杂的容器部署,那么有什么可以帮助我们驯服Kubernetes的呢?它也可能
前端有架构吗?这可能是很多人心里的疑惑,因为在实际业务开发里我们很少为前端去设计标准规范的代码架构,可能更多的去关注的是工程化、目录层级、以及业务代码的实现。今天我们来看一种前端架构的模式,原作者称它为“干净架构(CleanArchitecture)”,文章很长,讲的也很详细,我花了很长时间去读完了
1了解Kafka超高并发网络架构是如何设计吗?我们知道Kafka网络通信架构使用到了JavaNIO以及Reactor设计模式。我们先从整体上看一下完整的网络通信层架构,如下图所示:1)从上图中我们可以看出,Kafka网络通信架构中用到的组件主要由两大部分构成:SocketServer和Request
在使用JavaScript时,我们可能会遇到各种各样的错误,那你知道JavaScript常见的错误类型有哪些吗?下面就来看看JavaScript中常见的错误类型。1.SyntaxErrorSyntaxError表示语法错误。当错误的使用已经预定义的语法时会抛出此错误。2.TypeErrorTypeE
背景当监控平台发现流量突增,业务系统应用或链路监控出现一定范围的告警,此时我们查看问题的方向为:APP或网站是否被攻击了,如DDOS、CC、暴力破解等;合作推广带来的业务流量增高,应用系统压力过大;数据库是否出现因连接数满、事务死锁导致压力过大;以上几种情况都是我们在处理生产故障过程中比较常见的,
文章目录二叉树的概念特殊的二叉树二叉树的性质二叉树的存储结构二叉树的顺序结构堆的概念及结构堆的实现向上调整法向下调整法堆的应用堆排序TOP-K问题二叉树的概念二叉树是一种树的度不大于2的树,也就是它的节点的度都是小于等于2的。二叉树的子树有左右之分,左右的次序不能颠倒,因此二叉树是一个有序树。任意的