一、立体匹配简介:双目立体视觉是指使用两个摄像机从不同的角度获取同一个场景的左右视图,然后使用双目立体匹配算法来寻找左右视图中的匹配像素点对,最后利用三角测量原理来还原三维空间物理点过程。其中双目立体匹配算法是最为核心的。立体匹配是一种根据平面图像来恢复真实场景深度信息的技术,其做法是从两个或多个相
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