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一、前言    本文主要记录了在毕设期间关于将目标检测算法部署至嵌入式设备（jetsonnano）上的过程及对YOLO算法轻量化及精度提升的一些修改策略（改的并不多，基本都是重复组合，毕竟我是个菜鸡）。    注意！仅对

智能车电磁组——基本控制篇前言滤波什么是滤波常见的软件滤波1.限幅滤波（又称程序判断滤波法）2.算术平均滤波法PID控制什么是PID控制舵机控制电机控制目标速度的设置前言电磁车的控制比较简单，可以分为信号采集，舵机控制和电机控制三部分，电磁车的控制算法也主要围绕这三部分进行，刚开始起步可能对这三个模

对于多任务多连接多线程实现限速的实现方法及思考前言最近在写毕业设计，我的毕业设计就是用Rust语言实现一个Bittorrent客户端协议及其拓展协议，顺便写个Web让这个玩意能跑起来用。总之就是要实现一个类似迅雷的下载器。下载器嘛，肯定要有限速功能的，不然吃满带宽导致其他应用饿死（BT下载尤其如此，

讲真的虽然iPhone13系列苹果的iOS工号调教十分出色，那只是得益于A15处理器强大的硬件性能以及iOS15系统之间的配合才达到现在出色续航性能。相信对于大部分手持旧款iPhone12之前旧款iPhone的朋友们iPhone的电池不免出现一天2-3充的情况出现，而且电池健康也基本在80%上下徘徊

经常看大新闻的差友应该知道工信部在上个月发布了一个通知，要求各大网盘都要保证用户的基本下载速度，并且要求在2021年12月底前改造完成。随后没过几天，工信部又组织了包括百度网盘、阿里云盘、天翼云盘、迅雷云盘在内的8家网盘企业共同签署自律公约，以此来确保网盘的服务质量。网盘企业落实举措公示表▼时间转眼

10月14日消息，谷歌Android12的AOSP已于近日正式发布，近期将有多家厂商开启Android12系统升级。今日，Android12的CDD兼容性文档已经发布，定义了一些厂商适配以及开发者需要了解的硬件信息。(注意：硬件不达标不代表无法升级，文档要求厂商、开发者进行分级适配，性能差的设备会损

 在配备无线充电成为大势所趋之后，很多人都觉得不支持无线快充的手机不能算是真正的顶级旗舰。由此可见用户对无线快充有多重视了。然而与此相反的是，别看无线快充很火爆，但为什么现实中却很少看到人们使用无线快充呢?使用不方便，不能边玩边充无线快充成为手机圈的一大趋势，这无疑说明无线快充是有优势的。

今天来分享几款前端性能测试工具，可以收藏一波~1.GooglePageSpeedInsightsGooglePageSpeedInsights可以为网站生成性能报告，它在移动设备和桌面设备上都是免费的。并且还给出了影响页面加载速度的原因，并为这些问题提供了解决方案。网站速度按照100分进行划分，其中

"Ican’tunderstandwhypeoplearefrightenedofnewideas.I’mfrightenedoftheoldones."—JohnCage"我不明白为什么人们害怕新想法。我害怕那些旧的。"-约翰凯奇。勇敢迈出舒适区，去冒险吧！Gradle渐渐地火了起来，但是大部分人

作者|崔皓审校|孙淑娟做过软件架构设计的同学都清楚，软件架构要解决的核心问题就是对不同的软件应用使用重复的软件架构模式，说白了就是达到架构级别的重用。也就是说，在不同的软件系统中，使用不同类型的软件架构，将软件架构的使用进行抽象，再对其分类，用这些历经时间打磨的软件架构套用不同的应用场景，也就是架构

大家好，之前介绍过不少关于pandas性能加速的技巧，但这些技巧再厉害，整体运行速度方面也会遇到瓶颈。本篇介绍8个可以替代pandas的库，在加速技巧之上，再次打开速度瓶颈，大大提升数据处理的效率。1.DaskDask在大于内存的数据集上提供多核和分布式并行执行。在Dask中，一个DataFrame

大家好，我是树义。Kafka作为消息队列中的中坚力量，基本上是每次面试必问的知识点。而说到Kafka，大家对它的印象就是快！异常地快！因此，为什么Kafka这么快，也是每次面试必问的知识点。对于混迹Java技术圈多年的我来说，Kafka这么快的特性已经了然于胸。今天，就让我带着大家盘一盘！Kafka

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 面对现实吧，Python的速度在与C语言或Go语言相比时，的确引发了不少口水战。这让笔者一段时间以来，一直对Python快速处理任务的能力有所怀疑。目前，笔者尝试在Go语言中进行数据科学研究——这是有可能的——但操作起来根本不像在Python中那样令人愉快，多半是由于语言的静态特性和数据

 今天给大家分享两幅图，它们是如此的重要，以至于你看到的很多软件的设计都和他们相关，可以说图中展示的问题都是计算机的本质问题。图1计算机各个部件的速度    可以看到，CPU最快，一个时钟周期是0.3纳秒，内存访问需要120纳秒，固态硬盘访问需要50