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1|0需求提供一张2d编辑完成的户型图片，图片中有多个房间、尺寸比例不固定、还有2d户型图数据(墙体顶点坐标、漫游点坐标等)，需要做到将2d编辑时提供的漫游点坐标映射到图片上，以做到用户点击图片某个位置时跳转至最近的漫游点VR视图中。2|0解决思路首先提供的2d坐标数据中的中心点（0，0）并不是户型

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旋转矩阵及左右乘的意义，别浪费时间了，看这一篇就够了前言这些天研究旋转矩阵，被教科书和视频课绕迷糊了，可悲的是，如此简单的概念竟然没有一篇文章（至少我没搜到）能够直观解释清楚，一气之下，我决定自己研究，经过不懈努力，终于解决了这一可爱又可恨的概念，也希望看到这篇文章的人能够静下心来好好阅读，对你肯定

目录简介相机标定手眼标定Eye-In-HandEye-To-Hand求解（Eye-In-Hand）求解AX=XB手眼标定步骤读取出摄像头信息并确定目标物体的位姿图像分割三维对象实例分割姿态估计机械臂正逆运动学求解运动学正解运动学逆解总结简介视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱

前言最近在学习OSMID编辑器的过程中，我发现之前一两个月虽然也开始熟悉使用高德map的开发，但是自己对webGIS领域相关基础知识的了解却少的可怜。导致在阅读源码的过程中，常常对一些数据转化操作或者一些函数命名感到很奇怪，因此开始了对GIS基础知识的学习。因为没有一个成体系的学习大纲，所以需要一个

大家好，我是前端西瓜哥。图形编辑器的坐标系有两种。一个是场景（scene）坐标系，一个是 视口（viewport）坐标系。视口就是场景的一个子区域。假设我们的视口的原点，离场景原点的坐标水平和垂直距离分别为scrollX和scrollY。先 不考虑缩放，假设我们在视口坐标上的某个