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MATLAB抽样定理实验
目录一、实验目的二、实验原理三、实验要求四、实验内容1、连续时间信号时域波形及其幅度谱2、信号进行抽样3、频谱分析4、由各抽样信号恢复出连续时间信号，计算并画出误差函数一、实验目的1、掌握抽样定理工作原理2、练习使用Matlab编程进行抽样定理验证与分析3、分析并通过实验观察过采样、临界采样和欠采样
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深度强化学习（DRL）简介与常见算法（DQN，DDPG，PPO，TRPO，SAC）分类
简单介绍深度强化学习的基本概念，常见算法、流程及其分类（持续更新中），方便大家更好的理解、应用强化学习算法，更好地解决各自领域面临的前沿问题。欢迎大家留言讨论，共同进步。（PS：如果仅关注算法实现，可直接阅读第3和4部分内容。）1.强化学习ReinforcementLearning（RL）：强化学习
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相对全面的四足机器人驱动规划MATLAB和Simulink实现方式（足端摆线规划，Hopf-CPG，Kimura-CPG）
许久没更新四足机器人相关的博客文章，由于去年一整年都在干各种各样的~活，终于把硕士毕业论文给写好，才有点时间更新自己的所学和感悟。步态规划和足端规划只是为了在运动学层面获取四足机器人各关节的期望角位移和速度信号，再由底层的关节控制器输出控制律（角加速度
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树莓派 v3dv Vulkan 驱动已支持 Android
主要用于树莓派RaspberryPi4的开源v3dvVulkan驱动现在可以在Android上使用运行了。Mesa的v3d图形驱动栈包括一个符合GLES3.1标准的v3d驱动和一个Vulkan图形驱动v3dv，后者主要用于RaspberryPi4。在RaspberryPi4上，内核使用vc4DRM驱
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GitHub 中的开源网络广告杀手，十分钟快速提升网络性能
物联网IOT正在迅猛发展，谁家没有几个智能设备？但是智能设备联网之后便会受到无休止的网络广告骚扰，电视、手机、手表哪个都逃脱不了。于是，斩杀这群讨厌的网络广告，终于被提上日程！小编在日常的沉迷GitHub中，终于发现了这一“广告杀手”---Pi-hole Pi-hole通过我们
