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手眼标定原理（眼在手上和眼在手外）
手眼标定是指求解出工业机器人的末端坐标系与相机坐标系之间的坐标变换关系，或者工业机器人的基底坐标系与相机坐标系之间的坐标变换关系。手眼标定有两种情形：第一种是相机（眼）固定在机器臂（手）的末端，相机相对于机器臂末端是固定的，相机跟随机器臂移动，这种方式的手眼标定成为Eye-in-hand；第二种是相
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记录--教你用three.js写一个炫酷的3D登陆页面
这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助前言：该篇文章用到的主要技术：vue3、three.js我们先看看成品效果：高清大图预览（会有些慢）：座机小图预览：废话不多说，直接进入正题Three.js的基础知识想象一下，在一个虚拟的3D世界中都需要什么？首先，要有一个立体的空间，其次
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记录--react native 封装人脸 检测、美颜组件
这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助本组件目前只能用在ReactNative的iOS端本组件来之实际中的开发需求：可以检测并且标记人脸，实现基本的美颜，可进行拍照、换行镜头等基础相机功能。官方组件封装 教程本文代码：DEMO 运行demo?1234567$
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【Android App】人脸识别中借助摄像头和OpenCV实时检测人脸讲解及实战（附源码和演示 超详细）
需要全部代码请点赞关注收藏后评论区留言私信~~~一、借助摄像头实时检测人脸与Android自带的人脸检测器相比，OpenCV具备更强劲的人脸识别功能，它可以通过摄像头实时检测人脸，实时检测的预览空间是JavaCameraView常用方法说明如下setCvCameraViewListener：设置Op
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世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系
四个坐标系都是什么？1.世界坐标系->相机坐标系->图像坐标系->像素坐标系2.像素坐标系->图像坐标系->相机坐标系->世界坐标系图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系 &
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视觉机械臂自主抓取全流程
目录简介相机标定手眼标定Eye-In-HandEye-To-Hand求解（Eye-In-Hand）求解AX=XB手眼标定步骤读取出摄像头信息并确定目标物体的位姿图像分割三维对象实例分割姿态估计机械臂正逆运动学求解运动学正解运动学逆解总结简介视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱
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只用HTML，如何打开手机相机？前端小哥现场教学
本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。HTML不是编程语言，但这并不妨碍前端工程师把它玩出花儿来。比如，有人就拿HTML来访问用户的相机——在网页上，点击按钮即可直接打开手机前置镜头来拍照。（没错，就是前置镜头！小哥可能有镜子之类的）也可以调用手机的后置镜头，开
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小白也能开发相机？Sample来教你
想了解更多内容，请访问：51CTO和华为官方合作共建的鸿蒙技术社区https://harmonyos.51cto.com上期我们给大家介绍了HarmonyOSSample，收到了不少小伙伴的反馈，想学习一下HarmonyOS相机开发，现在，他来了!相机开发概览相机是智能设备最重要的功能之一，它能捕捉
