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写在前面：上一章我们介绍了介计算几何领域的德劳内三角剖分，我们提到过关于点集的很多种几何图都与德劳内三角剖分密切相关，其中最具代表的就是我们本章要介绍的 Voronoi 图  (即沃罗诺伊图) 。沃罗诺伊图有许多应用，包括计算机图形学、地理信息系统、计算机视觉等领域。

Ⅰ. 前置知识（Antecedent）

0x00 引入：什么是沃罗诺伊图？