深圳幻海软件技术有限公司 欢迎您!

STM32编程中枚举和结构体的结合

2023-02-28

01结构体定义基本定义:结构体,通俗讲就像是打包封装,把一些有共同特征(比如同属于某一类事物的属性,往往是某种业务相关属性的聚合)的变量封装在内部,通过一定方法访问修改内部变量。结构体的定义:第一种:只有结构体定义复制struct stuff{   &nbsp

01 结构体定义

基本定义:结构体,通俗讲就像是打包封装,把一些有共同特征(比如同属于某一类事物的属性,往往是某种业务相关属性的聚合)的变量封装在内部,通过一定方法访问修改内部变量。

结构体的定义:

第一种:只有结构体定义

struct stuff{   
  char *name;  //姓名 
  int num;  //学号 
  int age;  //年龄 
  float score;  //成绩 
}; 
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.

第二种:附加该结构体类型的“结构体变量”的初始化的结构体定义,如下代码也就是定义结构体时,直接定义一个变量

struct stuff{   
  char *name;  //姓名 
  int num;  //学号 
  int age;  //年龄 
  float score;  //成绩 
}xiaoming; 
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.

其实这就相当于先定义结构体,再用结构体定义一个结构体变量:

struct stuff{   
  char *name;  //姓名 
  int num;  //学号 
  int age;  //年龄 
  float score;  //成绩  
};   
struct stuff xiaoming;   
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.

第三种:使用typedef关键字,可以将结构体变量定义时少写一个struct,比较省事。

typedef struct stuff{   
  char *name;  //姓名 
  int num;  //学号 
  int age;  //年龄 
  float score;  //成绩  
}stuff_s;   
stuff_s xiaoming; 
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.

使用typedef还可以进一步简化,将结构体名也省略,这也是常用的方式

typedef struct{   
  char *name;  //姓名 
  int num;  //学号 
  int age;  //年龄 
  float score;  //成绩  
}stuff_s;   
stuff_s xiaoming; 
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.

STM32的标准外设库有大量这样的应用,如下

typedef struct 

  uint32_t GPIO_Pin; 
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; 
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 
  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; 
  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; 
}GPIO_InitTypeDef; 
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.

关于结构体指针定义问题,有很多的“骚操作”的写法,我一般按照下面定义指针

stuff_s *cuerrent_student; 
  • 1.

02 结构体初始化

在大部分应用中,一般都是定义结构体后,在代码中进行初始化,如下所示

typedef struct{   
  char *name;  //姓名 
  int num;  //学号 
  int age;  //年龄 
  float score;  //成绩  
}stuff_s; 
stuff_s xiaoming; 
void xiaoming_inf_init() 

  xiaoming.name = "xiaoming"
  xiaoming.num = 1; 
  xiaoming.age = 18.0; 
  xiaoming.score = 100; 

  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 14.

当然也有可以定义时就进行数据初始化的

typedef struct{   
  char *name;  //姓名 
  int num;  //学号 
  int age;  //年龄 
  float score;  //成绩  
}stuff_s; 
stuff_s xiaoming={"xiaoming",1,18.0,100}; 
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.

C99和C11为结构提供了指定初始化器(designatedinitializer)。其初始化器使用点运算符和成员名。

关于C99和C11的知识可以看我之前的文章《C语言的发展》,在IAR和Keil中记得勾选C99的选项。

例如,只初始化xiaoming结构中的name成员,可以这样做:

stuff_s xiaoming= 

  .name = "xiaoming" 
}; 
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.

也可以按照任意顺序使用指定初始化器:

stuff_s xiaoming= 

  .age = 18.0, 
  .name = "xiaoming" 
}; 
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.

这样的赋值方式,在linux方式中很常见,以platform驱动框架为例:

static struct platform_driver leds_platform_driver = { 
  .driver = { 
    .name = "imx6ul-led"
    .of_match_table = leds_of_match, 
  }, 
  .probe = leds_probe, 
  .remove = leds_remove, 
}; 
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.

03 访问结构体成员

结构体成员的访问需要借助结构体成员运算符(.),如下

stuff_s xiaoming,xiaohong; 
void student_inf_init() 

  xiaoming.name = "xiaoming"
  xiaoming.num = 1; 
  xiaoming.age = 18.0; 
  xiaoming.score = 100; 
   
   
  xiaohong.name = "xiaohong"
  xiaohong.num = xiaoming.num+1; 

  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12.

使用指针时,使用(->)符号访问结构体成员

stuff_s xiaoming,xiaohong; 
stuff_s *cuerrent_student; 
void student_inf_init() 

  xiaoming.name = "xiaoming"
  xiaoming.num = 1; 
  xiaoming.age = 18.0; 
  xiaoming.score = 100; 
  cuerrent_student = &xiaohong; 
   
   
  cuerrent_student->name = "xiaohong"
  cuerrent_student->num = xiaoming.num+1; 

  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 14.

04 枚举与结构体的结合

简单介绍下枚举:有些数据的取值往往是有限的,只能是非常少量的整数,并且最好为每个值都取一个名字,以方便在后续代码中使用,比如一个星期只有七天,一年只有十二个月,一个班每周有六门课程等。

当然,你可以用宏定义

#define Mon 1 
#define Tues 2 
#define Wed 3 
#define Thurs 4 
#define Fri 5 
#define Sat 6 
#define Sun 7 
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.

如果用了枚举则如下

enum week{ 
  Mon, 
  Tues, 
  Wed, 
  Thurs, 
  Fri, 
  Sat, 
  Sun 
}; 
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.

枚举是一种类型,通过它可以定义枚举变量:

enum week a, b, c; 
  • 1.

那么枚举和结构体一起用会产生什么效果呢?假设我们要协议一个语音芯片的驱动,需要表示语音芯片的状态

typedef enum//语音芯片状态 

    VOICE_INIT_OK =            0x4A,  //语音芯片上电初始化成功后,自动回传命令 
    VOICE_RECEIVE_OK =           0x41,  //语音芯片收到正确的命令帧 
    VOICE_ORDER_ERROR=         0x45,  //语音收到错误的命令帧 
    VOICE_BUSY     =            0x4E,  //语音忙(正在合成状态) 
    VOICE_FREE     =           0x4F  //语音空闲 
} VOICE_STATUS; 
typedef struct { 
    VOICE_STATUS status ;                 //!< 语音芯片状态 
    Ouint32  delayTicks;                   //!< 播放时间 
    Ouint32  playtimes;                    //!< 播放次数 
} voicechip_Para_S; 
voicechip_Para_S voicechip_Para; 
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 14.

那么改变语音芯片状态时,我们可以按照下面这样写

voicechip_Para.status = VOICE_RECEIVE_OK; 
  • 1.

判断语音芯片状态时,我们可以按照下面写

if((voicechip_Para.status == VOICE_FREE) 
  • 1.

当然,你用宏定义是可以的,代码也很整洁。这里希望你能理解文章最开始的那句话:结构体是某种业务相关属性的聚合。

05 骚操作

关于结构体有很多骚操作,如果全部总结下来,这篇文章就会很臃肿,例如结构体嵌套的骚操作,可以一边定义结构体B,一边就使用上:

struct A{   
    struct B{   
int c;   
    }b;   
    struct B sb;   
}a; 
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.

对于这样的情况,我一般主张能看懂就行,自己写代码时就少点这样的骚操作

struct B{   
     int c;   
}b; 
struct A{   
     struct B sb;   
}a; 
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.