常用三种定位方式：

1.GPS定位： 基于电磁波传输，定位精准，室内可能接收不到信号,不依赖网络；   
2.网络定位（wifi）：基于大数据，手机定位后的数据统计到运营商的数据库，数据可能会有延迟；  
3.基站定位：有手机信号就能定位，定位不精准，差的时候可能相差一两公里。

权限

<!-- gps定位权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<!-- 粗略定位 -->
<!-- <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/> -->

代码

public class MainActivity extends Activity {

private static final String TAG = "MainActivity";
//定位管理器
private LocationManager mLocationManager;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
// 初始化定位管理器
mLocationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
 List<String> providers = mLocationManager.getProviders(false);
 for (String provider : providers) {
 Log.d(TAG, provider);
 }
}

@Override
protected void onStart() {
super.onStart();
// 请求位置更新
/**
 * provider：提供者（定位方式）GPS_PROVIDER(gps定位)、NETWORK_PROVIDER（网络定位）、PASSIVE_PROVIDER（被动定位，依赖其他app的定位结果）
 * minTime：定位时间间隔 单位毫秒，传0表示最大限度去定位 
 * minDistance:下次定位需要经过的最小间隔
 */
mLocationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,0, 0, mListener);
}

// 定位监听器
private LocationListener mListener = new LocationListener() {
@Override
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
// 定位状态改变（可用/临时不可用）
Log.d(TAG, "onStatusChanged()");
}

@Override
public void onProviderEnabled(String provider) {
// 定位服务可用（设置-》位置服务-》打开定位）
Log.d(TAG, "onProviderEnabled()");
}

@Override
public void onProviderDisabled(String provider) {
// 定位服务不可用（设置-》位置服务-》关闭定位）
Log.d(TAG, "onProviderDisabled()");
}

@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
// 定位到结果
Log.d(TAG, "onLocationChanged()");
//经纬度(121.518024,31.081642)
double longitude = location.getLongitude();// 经度
double latitude = location.getLatitude();// 维度
Log.d(TAG, "经纬度(" + longitude + "," + latitude + ")");

double altitude = location.getAltitude();// 海拔
float speed = location.getSpeed();// 移动速度
Log.d(TAG, "altitude = " + altitude + ", speed = " + speed);
}
};

@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
// 停止定位
mLocationManager.removeUpdates(mListener);
}
}